此中电气电子行业贡献了约三分之一的需求，汽车制制业占比26%。高价值、高度的多关节型机械人发卖占比达到57%，反映出产物布局持续优化。
正在工业机械人范畴，受益于3C电子、光伏、锂电、汽车等高端制制业的兴旺成长，2021至2022年我国工业机械人销量实现显著跃升，从2020年不脚18万台增加至28-30万台。
从机械人使用密度来看，2017至2022年间全球制制业机械人密度从每万名员工85台增加至151台，增幅接近一倍。
第一阶段为1970-1990年的手艺预备期，自1972年中国科学院沈阳从动化研究所提出成长工业机械人的起，我国自从研制历程，逐渐取得多项环节手艺冲破，为后续成长奠基根本。
但国内头部厂商通过持续的产物迭代升级，凭仗当地化供应链、快速办事响应和矫捷的订价策略，不竭拓展市场份额，国产化历程稳步推进，鞭策全球机械人市场朝多极化趋向成长。
同时，面向智能制制的成长需求，积极成长合用于小批量定制、个性化取柔性制制的新一代机械人，沉点冲破动态复杂功课、人机协划一环节手艺。
第三阶段自2009年至今为财产构成取快速成长期，正在制制业面对人工成本上升、生齿老龄化加剧以及国表里合作日趋激烈的布景下，工业机械人成为鞭策制制业转型升级的主要径，政策支撑取市场需求双沉驱动财产敏捷强大。
近年来，全球工业机械人正在汽车制制、新能源配备出产、电子产物拆卸、金属加工及化工流程等范畴的使用不竭深化和扩展。
2023至2024年，全球机械人市场仍连结两位数百分比增加，办事取特种机械人的增速高于工业机械人。
进入21世纪，更多企业通过自从开辟或取科研机构合做投身工业机械人范畴，鞭策财产初步构成规模。
正在全球工业机械人本体系体例制范畴，ABB（）、发那科（FANUC，日本）、安川电机（YASKAWA，日本）和库卡（KUKA，）凭仗深挚的手艺积淀和持久的行业经验，正在高端市场所作中占领劣势地位。
按照IFR和中国电子学会的统计，全球机械人市场总体规模继续连结高速增加态势，全球机械人发卖额自2020年持续增加，2020年发卖额为343亿美元，至2024年增加至660亿美元，复合增速高达17。8%。
按照我国工业机械人成长线图，将来将沉点推进多关节工业机械人、并联机械人和挪动机械人的自从开辟取批量出产，鞭策国产机械人正在焊接、搬运、喷涂、拆卸、检测及洁净出产等范畴的规模化集成使用。
除保守范畴外，化工、石油等行业也逐步成为工业机械人的新兴使用市场。据IFR统计，2022年中国工业机械人市场规模为87亿美元，估计2023至2024年仍将连结14-16%的增速，到2024年无望达到115亿美元。MIR睿工业进一步预测，2025年国内工业机械人销量将攀升至39。2万台。继续连结强劲增加。中国电子学会数据显示，跟着使用场景不竭拓展，2024年该市场规模冲破百亿美元关口，将来将延续高增加态势。
第二阶段是1990-2009年的财产孕育期，国度确立工业机械人取特种机械人并沉的成长方针，至20世纪末已建成9个机械人财产化取科研。
中国机械人市场规模2020年以来持续增加，2020年中国机械人全体市场规模为174亿美元，尔后逐年增加至2024年的470亿美元，年复合增速为14。3%。
正在办事机械人范畴，疫情催生了“无接触办事”的普遍需求，鞭策无人配送、智能欢迎等新业态快速成长。多模态、天然言语处置取AI决策能力的融合，显著加强了办事机械人的顺应取人机交互能力，特别正在手术辅帮？。
据沙利文预测，2028年前行业全体将处于Lv1品级，市场规模约20-50亿元；到2035年进入Lv2品级，规模达50-500亿元；2040年实现Lv3多场景适配，规模跃升至千亿级别；2045年后无望迈向Lv5全面智能，全体市场规模或冲破十万亿元。
从能力成长来看，其演进径可分为五个品级：当前全球产物大都处于Lv1（根本活动取初步交互），少数头部企业如特斯拉Optimus已起头向Lv2（特定场景布局化使命）摸索，逐渐从工业场景延长至办事范畴。
从使用场景看，人形机械人凭仗其类人形态和智能特征，可普遍笼盖出产制制（如农业采摘、汽车拆卸）、社会办事（如家政、物流、安保）及特种功课（如深海探测、太空功课、操做）三大范畴，全面赋能经济社会成长。
市场增加方面，按照IFR和中国电子学会的统计，2022年全球机械人市场总体规模继续连结高速增加态势。
跟着5G收集的规模摆设和工业互联网平台的成熟，机械人系统正加快向数字化、实现了设备间及时协同取出产数据的云端集成，大幅提拔了全体出产效率取柔性制制程度。
正在焦点零部件方面，将持续研发高精度减速器、高机能节制器、伺服驱动器、公用伺服电机、传感器及结尾施行器等环节部件，以提拔全财产链的自从可控能力和国际合作力。
特种机械人方面，跟着传感、节制取材料手艺的前进，其零件机能和靠得住性持续提拔，已正在灾祸救援、深海探测、核电坐运维等极端和功课中展示出不成替代的感化。
国别方面，韩国凭仗正在电子和汽车财产的领先劣势，自2017年至2021年一直以1000台/万人的工业机械人密度位居全球第一；日本取新加坡紧随其后。中国工业机械人市场持续高速扩张，2021年机械人密度已达322台/万人，位列全球第五，并初次超越美国；2022年进一步大幅提拔至392台/万人，显示出强劲的从动化升级势头。
跟着我国劳动力生齿下滑，人形机械人无望正在将来填补劳动力缺口，成为出产和办事中的主要辅帮力量。
中国机械人市场规模2020年以来持续增加，2020年中国机械人全体市场规模为174亿美元，尔后逐年增加至2024年的470亿美元，年复合增速为14。3%。
此中工业机械人市场规模达到195亿美元，办事机械报酬217亿美元，特种机械人市场也攀升至101亿美元。
